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文档摘要

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项目1思考与练习答案

一、选择题

BCCAACABAB

二、填空题

1、本体控制柜示教盒电源电缆示教器电缆编码器电缆

2、传动部件机身臂部腕部

3、紧急停止设备模式选择开关DeadMan

4、安全

三、简答题

1、串联机器人、并联机器人、混联机器人。

2、FANUC机器人的编程主要有在线编程、离线编程等，随着视觉引导等新技术的发展，特别是对于复杂的三维轨迹，由计算机控制机器人的自主编程也成为一种新型发展趋势。

3、（1）处于有燃烧可能的环境；

（2）处于有爆炸可能的环境；

（3）处于无线电干扰的环境；

（4）处于水中或其他液体中；

（5）以运动人或动