;减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。减速器在原动机和工作机（或执行机构）之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用较为广泛。按照传动类型的不同，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。本模块以平地机上的蜗轮蜗杆减速机和挖掘机上的行星齿轮减速机为例，主要介绍蜗轮蜗杆减速机与行星齿轮减速机的类型、结构与工作原理、装配技术要求与检测方法，使学生通过学习和训练掌握蜗轮蜗杆减速机与行星齿轮减速机的装配操作。;;1.?了解蜗轮蜗杆减速机的概念、作用、特点、结构组成及工作原理。
2.?掌握蜗轮蜗杆减速机的装配技术要求与检测方法。
3.?熟练掌握蜗轮蜗杆减速机的装配操作。;一、平地机蜗轮蜗杆减速机的概述
平地机是利用铲刀（工作装置）平整地面的工程机械。;1.?平地机蜗轮蜗杆减速机的作用、特点
蜗轮蜗杆减速机是使平地机推铲水平转动的传动机构。用来传递互相垂直的两轴之间的运动，如图所示。必须保证有良好的润滑条件。;2.?平地机蜗轮蜗杆减速机的结构组成与工作原理
蜗轮蜗杆减速机有三大基本结构：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴的组合。
蜗轮蜗杆传动机构工作原理如下：蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。在液压马达的驱动下，由蜗轮的输出轴输出，带动牵引架上的回转圈回转，从而实现铲刀的水平转动。;蜗轮蜗杆减速机及其结构分解
a）实物图?;蜗轮蜗杆减速机及其结构分解
b）结构分解图
1、5—螺栓?2、6、26—垫圈?3—轴承端盖?4、14—螺钉?7—箱体?8、13、24—密封圈?9—油标?
10—平键?11—轴?12—连接套?15—轴承座?16—轴套?17—推力球轴承?18—盘?19—蜗杆?
20—输出轴?21—轴承?22—油封?23—紧定螺钉?25—轴承座?27—螺塞?28—蜗轮?
29—箱体端盖?30—调整垫片?31—轴承?32—轴承锁紧套?33—垫圈;二、蜗轮蜗杆减速机的装配技术要求
1.?蜗轮蜗杆传动机构的装配技术要求
（1）应保证蜗杆轴线与蜗轮轴线在空间中交错且互相垂直。
（2）蜗杆轴线应在蜗轮轮???的对称中心平面内。
（3）蜗轮、蜗杆轴线的中心距要准确。
（4）要保证有合理的齿侧间隙和接触精度。
（5）箱体各结合面应密封良好。
（6）各连接紧固件应符合拧紧力矩要求。;2.?蜗轮蜗杆减速机推力球轴承的装配技术要求
推力球轴承在使用过程中主要承受轴向载荷。装配推力球轴承时要避免装反轴圈、座圈；否则，造成轴过热甚至卡死的现象。;三、蜗轮蜗杆减速机的检测方法
主要检测齿侧间隙。
1.?蜗轮的检测方法
如图所示为用涂色法检测。通过接触斑点判断蜗轮装配的轴向位置。在正常状态下，轻载时，斑点长度为齿宽的25%～50%；满载时，斑点长度约为齿宽的90%。;用涂色法检测蜗轮轴向位置
a）蜗轮位置正确?b）蜗轮偏右?c）蜗轮偏左;2.?齿侧间隙的检测方法
检测方法有两种：直接测量法和间接测量法。
装配后还要检查其转动灵活性。;四、装配前的准备工作
1.?材料、工具、器具、资料、零件的准备
2.?装配工艺卡的准备
3.?装配顺序
蜗轮蜗杆减速机的装配顺序。;五、技能训练
蜗轮蜗杆减速机的装配。
工艺步骤：
组装输出轴分组件
组装蜗杆分组件
组装蜗轮分组件
总装
调试;;1.?了解行星齿轮减速机的概念、连接与作用、特点与应用、结构与工作原理。
2.?熟悉行星齿轮减速机的装配技术要求。
3.?熟练掌握行星齿轮减速机的装配操作。;一、挖掘机的行星齿轮减速机概述
在工程的挖掘施工中，反铲单斗液压挖掘机使用较为广泛。它由工作装置、行走机构、回转机构、动力系统、液压系统（含控制系统）、电气系统（含控制系统）及辅件等组成。
1.?连接与作用
行星齿轮减速机是一种动力传递机构，又称为行星减速机。如图所示。
作用是降低回转速度，得到较大的输出转矩。;行星齿轮减速机通过回转支承与转台、车架连接;2.?特点与应用
不但适用于高转速，也可以应用在低转速。
3.?结构与工作原理
（1）结构
挖掘机的行星齿轮减速机和液压马达组成了回转减速器。
（2）工作原理
行星齿轮减速机运行时，输入轴的动力驱动太阳轮，可带动行星齿轮组自转，并依循着内齿圈的轨迹沿着其中心公转，行星齿轮组的旋转带动连接在行星架上的输出轴输出动力。;4.?变速原理
单排行星齿轮机构的转速方程为：
式中?n1——太阳轮转速，r/min；
n2——内齿圈转速，r/min；
n3——行星架转速，r/min；
a=Z2/Z1——内齿圈和太阳轮的齿数之比，为保证构件正确安装，4/3≤a≤4。;行星齿轮机构的组成及变速原理示意图
a）行星齿轮机构的组成?b）变速原