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机械手的发展历程文献综述

机械手是一种能够模仿人类手臂某些动作与功能的机械，可以用来根据固定程序完成抓取物件、搬运物件以及操作工具等的自动操作装置【1】。它已经是工业机器人的一个很重要的技术分支。他的主要技术特点就是它可以让使用者直接通过控制器的方式来完成各种预期操作，完全的体现了现代工业的智能化以及人的适应性。机械手往往被运用在自动化的工业生产线之上，虽然目前绝大部分的机械手还不如人手的智能与灵活，但是由于他是有机器控制，它可以24小时的不间断工作不辞辛劳、不怕艰辛、可以举起重物、不怕危险，也因此机械手收到了越来越多的工厂与部门的关注，应用上也越来越广