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文件名称:自动驾驶:自动驾驶安全与测试_(6).车辆控制与执行系统.docx
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更新时间:2025-07-04
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文档摘要
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车辆控制与执行系统
在自动驾驶系统中,车辆控制与执行系统是实现车辆自主行驶的关键部分。这一系统负责将感知和决策模块生成的指令转化为实际的车辆动作,包括加速、刹车、转向和换挡等。本节将详细介绍车辆控制与执行系统的原理和内容,重点突出人工智能技术的应用。
1.车辆控制的概述
车辆控制是指通过电子控制单元(ECU)对车辆的各个执行器进行精确的控制,以实现期望的行驶状态。在自动驾驶系统中,车辆控制模块通常包括以下子系统:
动力系统控制:负责控制发动机、电动机等动力源,实现加速和减速。
制动系统控制:负责控制车辆的刹车系统,实现减速和停车。
转向系统控制:负责控