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文件名称:自动驾驶:自动驾驶安全与测试_(5).决策算法与路径规划.docx
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更新时间:2025-07-04
总字数:约1.55万字
文档摘要
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决策算法与路径规划
决策算法和路径规划是自动驾驶系统中的核心组件,它们负责在复杂的交通环境中做出安全、高效的行驶决策,并生成车辆的行驶路径。本节将详细介绍这些算法的原理和实现方法,并通过具体的代码示例来说明如何在实际中应用这些技术。
1.决策算法概述
1.1决策算法的重要性
决策算法在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。它们需要处理来自各种传感器的数据,包括摄像头、雷达、激光雷达(LIDAR)等,然后根据这些数据做出实时的决策。决策算法的核心任务包括但不限于:
环境感知:识别和分类周围的物体,如行人、其他车辆、交通标志等。
行为决策:根据环境感知的结