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传感器技术及应用

传感器概述

传感器是自动驾驶系统中最为关键的组成部分之一，它们负责收集车辆周围环境的各种信息，为自动驾驶算法提供数据支持。传感器的种类繁多，常见的包括激光雷达（LIDAR）、摄像头、毫米波雷达（RADAR）、超声波传感器、惯性测量单元（IMU）、全球定位系统（GPS）等。每种传感器都有其独特的优势和局限性，因此在实际应用中通常需要多种传感器的组合使用，以实现全方位的环境感知。

激光雷达（LIDAR）

激光雷达（LightDetectionandRanging,LIDAR）通过发射激光束并接收反射回来的光信号，测量周围物体的距离和