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某机械手气动部分设计计算案例

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TOC\o1-3\h\u15877某机械手气动部分设计计算案例 1

242371.1升降气缸设计计算 1

310841.2伸缩气缸设计计算 5

68431.3回转气缸设计计算 8

1.1升降气缸设计计算

手臂升降装置由转柱、升降缸活塞轴、升降缸体、碰铁、可调定位块、定位拉杆、缓冲撞铁、定位块联接盘和导向杆等组成。在转柱上端用管接头和气管分别将压缩空气引到手腕回转气缸手部夹紧气缸和手臂伸缩气缸，转柱下端的气路，将压缩空气引到升降缸上腔，当压缩空气进入上腔后，推动升降缸体上升，并由两个导向杆进行导向，同时碰铁随升