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文件名称：《某机械手的总体结构设计案例》4100字.docx
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总页数：13 页
更新时间：2025-07-04
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文档摘要
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某机械手的总体结构设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u16842某机械手的总体结构设计案例 1
251701.1动作工况与分析 1
219171.2机械手各部分结构设计 2
53171.1.1机械手底座的设计 2
13141.1.2立柱结构设计 3
327031.1.3轴承的选择 4
279591.1.4上轴承座的选择 5
29601.1.5下轴承座的选择 7
164371.1.6大臂的结构设计 7
264721.1.7小臂的结构设计 8
14981.1.8气爪的结构