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TivaC系列I2C通信编程

I2C通信简介

I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种串行通信协议，用于在单片机和其他设备之间进行简单的双向通信。I2C协议使用两条线进行通信：SCL（串行时钟线）和SDA（串行数据线）。这两条线都是双向的，支持多主设备和多从设备的通信。I2C通信的特点包括：

简单的硬件接口：只需要两条线即可实现通信。

多设备通信：支持多个主设备和从设备在同一条总线上通信。

低速通信：标准模式下通信速率为100kbps，快速模式下为400kbps，高速模式下为3.4Mbps。

协议定义明确：通信时序和数据格式