基本信息
文件名称:STMicroelectronics 系列:STM32F4 系列 (基于 Cortex-M4)_(18).STM32F4系列CAN通信.docx
文件大小:26.04 KB
总页数:25 页
更新时间:2025-07-04
总字数:约1.55万字
文档摘要
PAGE1
PAGE1
STM32F4系列CAN通信
1.CAN通信概述
CAN(ControllerAreaNetwork)是一种多主总线通信协议,广泛应用于汽车和工业控制系统中。CAN总线具有较高的可靠性和抗干扰能力,能够在恶劣的环境中稳定工作。STM32F4系列微控制器内置了多个CAN控制器,支持CAN2.0B主动模式,可以实现高速、高效的CAN通信。
1.1CAN通信的基本原理
CAN通信采用差分信号传输,通常使用两条线:CAN_H和CAN_L。这两条线通过差分电压来表示逻辑电平,从而提高通信的抗干扰能力。CAN总线的工作原理基于CSMA/CA(Carrier