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文件名称：STMicroelectronics 系列：STM32F4 系列 (基于 Cortex-M4)_（18）.STM32F4系列CAN通信.docx
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更新时间：2025-07-04
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文档摘要
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STM32F4系列CAN通信
1.CAN通信概述
CAN（ControllerAreaNetwork）是一种多主总线通信协议，广泛应用于汽车和工业控制系统中。CAN总线具有较高的可靠性和抗干扰能力，能够在恶劣的环境中稳定工作。STM32F4系列微控制器内置了多个CAN控制器，支持CAN2.0B主动模式，可以实现高速、高效的CAN通信。
1.1CAN通信的基本原理
CAN通信采用差分信号传输，通常使用两条线：CAN_H和CAN_L。这两条线通过差分电压来表示逻辑电平，从而提高通信的抗干扰能力。CAN总线的工作原理基于CSMA/CA（Carrier