基于嵌入式微控制器与低成本传感器的自平衡两轮电动车创新研发

一、引言

1.1研究背景与意义

在城市化进程持续加速的当下，城市人口数量急剧攀升，交通拥堵和环境污染等问题日益严峻。传统的燃油汽车作为主要出行工具，不仅在行驶过程中大量消耗能源，还会排放出诸如一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物等污染物，这些污染物是导致雾霾天气的重要因素之一，严重威胁着人们的身体健康。与此同时，大量汽车涌上道路，使得交通拥堵状况愈发严重，降低了出行效率，增加了人们的出行时间和成本。据统计，在一些大城市，早晚高峰时段的平均车速甚至低于每小时20公里，通勤时间大幅延长。

为了应对这些挑战，绿色、便捷的新型交通工具成为解决