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定时器与中断处理

在嵌入式系统中，定时器和中断处理是两个非常重要的概念。定时器用于精确控制时间间隔，中断处理则用于处理外部事件或内部定时器触发的事件，使得系统能够快速响应并执行相应的操作。在ArduinoDue系列中，定时器和中断处理功能非常强大，支持多种配置和使用方式。本节将详细介绍如何使用定时器和中断处理功能，包括基本原理、配置方法和实际应用示例。

定时器的基本原理

定时器是一种硬件设备，可以在设定的时间间隔内产生中断。定时器通常包含一个计数器，该计数器按照一定的时钟频率递增或递减。当计数器达到预设的值时，定时器会触发一个中断请求（IRQ），C