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定时器和中断

定时器和中断是嵌入式系统中非常重要的功能模块，它们使得Arduino能够精确地控制时间，并在特定事件发生时触发特定的操作。在ArduinoUno中，定时器和中断功能主要由ATmega328P微控制器实现。本节将详细介绍定时器和中断的原理、配置方法以及实际应用。

定时器

定时器的基本概念

定时器是一种硬件模块，可以用于产生精确的时间延迟或周期性事件。在ATmega328P中，有三个定时器：定时器0、定时器1和定时器2。每个定时器都有不同的功能和特性，可以根据具体需求选择合适的定时器。

定时器的工作原理

定时器通过一个计数器来记录经过的时间。