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实时操作系统适配

1.实时操作系统简介

实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种能够管理计算机硬件资源并提供实时任务调度和管理的软件。与通用操作系统不同，RTOS专注于确保在预定的时间内完成任务，这对于嵌入式系统中的许多应用至关重要，如工业控制、汽车电子、医疗设备等。在这些系统中，任务的执行时间必须严格控制，以确保系统的可靠性和安全性。

1.1实时任务调度

实时任务调度是RTOS的核心功能之一。它负责按照预定的优先级和时间需求来分配处理器的时间资源。常见的实时任务调度算法包括：

优先级调度：每个任务都有