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中断系统详解

中断系统概述

中断系统是嵌入式系统中一个非常重要的组成部分，它允许处理器在执行当前任务时被外部或内部事件中断，处理完该事件后再继续执行原来的任务。中断系统的设计和实现直接影响到系统的实时性能和可靠性。NXP系列中的KinetisL系列单片机配备了强大的中断控制器，支持多种中断源和中断处理方式。

中断控制器结构

KinetisL系列单片机的中断控制器基于ARMCortex-M4的NestedVectoredInterruptController(NVIC)。NVIC提供了高效的中断管理机制，支持优先级管理和中断嵌