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文档摘要

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本科毕业设计

PAGEIV

设计题目：检测用机械臂结构设计

摘要

本次毕业设计的选题来源于生产实际，针对工厂流水线上检测环节设计制造一款机械臂，完成任务书的设计参数。与传统人工检测相比，检测用机械臂的工作效率更高，生产成本更低。基于设计参数，设备总体设计的结构方案，主要机构部件设计且校核设备涉及的主要机构部件。本文设计完成的主要内容如下：

详细介绍了检测用机械臂的基本特点和相关知识内容，通过收集汇总各种文献书籍，阐述其发展历史和已取得的技术成果；