基本信息
文件名称:检测用机械臂结构设计.doc
文件大小:1.77 MB
总页数:61 页
更新时间:2025-07-05
总字数:约2.68万字
文档摘要
本科毕业设计
PAGEIV
设计题目:检测用机械臂结构设计
摘要
本次毕业设计的选题来源于生产实际,针对工厂流水线上检测环节设计制造一款机械臂,完成任务书的设计参数。与传统人工检测相比,检测用机械臂的工作效率更高,生产成本更低。基于设计参数,设备总体设计的结构方案,主要机构部件设计且校核设备涉及的主要机构部件。本文设计完成的主要内容如下:
详细介绍了检测用机械臂的基本特点和相关知识内容,通过收集汇总各种文献书籍,阐述其发展历史和已取得的技术成果;