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I2C通信

I2C（Inter-IntegratedCircuit）通信是一种串行通信协议，用于在微控制器和外围设备之间进行简单的、双向的通信。I2C通信使用两条线：SDA（数据线）和SCL（时钟线），并且支持多主多从的通信架构。在ArduinoUno系列中，I2C通信是通过内置的TWI（Two-WireInterface）模块实现的。

I2C通信原理

1.I2C总线结构

I2C总线由两根线组成：

SDA（SerialData）：数据线，用于传输数据。

SCL（SerialClock）：时钟线，用于同步数据传输。

这两根线都是双向的，通常被设