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文件名称：Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)_（11）.I2C通信协议.docx
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更新时间：2025-07-05
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文档摘要
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I2C通信协议
I2C（Inter-IntegratedCircuit）通信协议是一种串行通信协议，用于在多个集成电路之间进行短距离通信。I2C协议通过两根线实现通信：一根是数据线（SDA），另一根是时钟线（SCL）。这种协议简单、可靠，并且广泛应用于各种单片机系统中，包括ArduinoDue。
I2C的基本概念
I2C协议支持多主设备和多从设备通信。每个设备都有一个唯一的地址，主设备通过地址选择从设备进行通信。I2C通信是半双工的，即在同一时间内只能进行单向通信。通信数据以字节为单位传输，每个字节后都有一个应答位（ACK）。
I2C总线结构
I2C