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文件名称:Arduino 系列:Arduino Mega 系列 (基于 ATmega2560)_(7).I2C通信.docx
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更新时间:2025-07-05
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I2C通信

1.I2C通信简介

I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种简单、双向、两线制的串行通信协议,广泛应用于各种嵌入式系统中。I2C通信协议由Phillips(现为NXP)公司于1982年开发,主要用于在单片机和其他外设之间进行简单的通信。I2C协议的主要特点包括:

两线制:数据线(SDA)和时钟线(SCL)。

多主控:多个主设备可以共享同一总线。

多从属:多个从设备可以连接到同一总线上。

硬件支持:大多数现代单片机都内置了I2C硬件模块。

低波特率:标准模式下最大波特率为100kbps,快速模式下最大波特率为40