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I2C通信

1.I2C通信简介

I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种简单、双向、两线制的串行通信协议，广泛应用于各种嵌入式系统中。I2C通信协议由Phillips（现为NXP）公司于1982年开发，主要用于在单片机和其他外设之间进行简单的通信。I2C协议的主要特点包括：

两线制：数据线（SDA）和时钟线（SCL）。

多主控：多个主设备可以共享同一总线。

多从属：多个从设备可以连接到同一总线上。

硬件支持：大多数现代单片机都内置了I2C硬件模块。

低波特率：标准模式下最大波特率为100kbps，快速模式下最大波特率为40