基本信息
文件名称:Arduino 系列:Arduino Uno 系列 (基于 ATmega328P)_(13).电机控制.docx
文件大小:26.3 KB
总页数:27 页
更新时间:2025-07-05
总字数:约1.23万字
文档摘要

PAGE1

PAGE1

电机控制

在ArduinoUno系列中,电机控制是一个非常重要的应用领域。无论是简单的直流电机、步进电机还是伺服电机,都能通过Arduino进行精确控制。本节将详细介绍如何使用ArduinoUno控制不同类型的电机,并提供具体的代码示例。

直流电机控制

直流电机是最基本的电机类型之一,它的控制相对简单。通过PWM(脉冲宽度调制)信号,可以控制电机的转速和方向。ArduinoUno提供了多个PWM引脚,可以方便地进行电机控制。

原理

直流电机的控制原理主要涉及两个方面:转速和方向。转速可以通过改变PWM信号的占空比来控制,占空比越高,电机转速越快。方