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电机控制

在ArduinoUno系列中，电机控制是一个非常重要的应用领域。无论是简单的直流电机、步进电机还是伺服电机，都能通过Arduino进行精确控制。本节将详细介绍如何使用ArduinoUno控制不同类型的电机，并提供具体的代码示例。

直流电机控制

直流电机是最基本的电机类型之一，它的控制相对简单。通过PWM（脉冲宽度调制）信号，可以控制电机的转速和方向。ArduinoUno提供了多个PWM引脚，可以方便地进行电机控制。

原理

直流电机的控制原理主要涉及两个方面：转速和方向。转速可以通过改变PWM信号的占空比来控制，占空比越高，电机转速越快。方