基本信息

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文档摘要

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低成本EPS电机控制系统的实现与控制策略优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的飞速发展以及人们对驾驶体验和车辆性能要求的不断提高，汽车转向系统作为影响车辆操控性和安全性的关键部件，其技术革新备受关注。电动助力转向（ElectricPowerSteering，EPS）系统应运而生，凭借一系列显著优势，逐渐成为汽车转向领域的研究热点和发展趋势。

传统的液压助力转向（HydraulicPowerSteering，HPS）系统存在诸多弊端。该系统依靠发动机带动液压泵工作，消耗大量发动机功率，据统计，HPS系统的燃油消耗占整车燃油消耗的3%-5%，这在能源日益紧张的