基本信息
文件名称：考虑关节间隙区间不确定性的空间展开机构动力学研究.pdf
文件大小：4.38 MB
总页数：87 页
更新时间：2025-07-05
总字数：约18.38万字
文档摘要
摘要
空间展开机构高精度展开是卫星天线、太阳能列阵等航天部组件稳定运行的前提。
但是受设计公差、加工和装配误差，以及部组件运行过程中间隙接触、挤压、摩擦造
成的关节变形等因素影响，间隙大小呈现区间不确定现象，从而造成系统动力学特性
难以精确预示的问题，因此亟待开展含区间不确定性的空间展开机构动力学特性研究。
本文通过构建含区间不确定