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文档摘要

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基于卷积神经网络的车道线检测算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的快速发展以及人们对交通安全和驾驶便利性需求的不断提高，自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）成为了当今交通领域的研究热点。车道线检测作为自动驾驶和ADAS系统的关键技术之一，其性能的优劣直接影响到整个系统的安全性和可靠性。准确地检测车道线可以为车辆提供重要的行驶信息，如车道位置、行驶方向和车道边界等，帮助车辆实现车道保持、车道偏离预警、自动泊车等功能，从而有效减少交通事故的发生，提高道路通行效率。

传统的车道线检测方法主要基于手工设计的特征和规则，如Canny边缘检测、霍夫变换等。这些方