北斗/惯导/天文组合导航：滤波与容错技术的深度剖析与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下，导航技术作为众多领域的关键支撑，其重要性愈发凸显。从航空航天领域的飞行器精确导航，到海洋探索中的船舶定位；从陆地交通运输的车辆导航，到智能交通系统的高效调度，再到精准农业中农机的自动化作业，乃至军事领域的武器精确制导和部队的快速部署，无一不依赖于高精度、高可靠性的导航系统。随着应用场景的日益复杂多样，对导航系统的性能要求也不断提高，单一的导航系统已难以满足这些复杂多变的需求。

组合导航系统应运而生，它通过融合多种不同类型导航系统的优势，有效弥补了单一导航系统的不足，成为了