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基于PLC的四轮驱动爬壁机器人控制系统设计

摘要

爬壁机器人集各种高新科技于一身，是未来国家智能自动化发展的重要部分，它已经可以在极其困难的条件下替代人类完成各种任务，包括对储罐和管道的裂缝、腐蚀和焊接缺陷进行常规检查，以及清洗和喷涂船体等。在大多数行业中，需要使用大型压力容器，如油罐，需要定期检查确保其安全可用。然而，在进行检查之前，检查员通常需要站在油罐内的脚手架上，拿着检查设备进行检测，这很耗时，且风险较大，而且增长了检测周期。因此很需要一种自动检测机器人，来减少人工劳动成本支出和人工操作风险。对此，本文选择了四轮驱动爬壁机器人代替人工操作，对其进行了PLC控制系