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中国农业大学硕士学位论文

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智能车辆路径规划研究现状文献综述

1研究现状

路径规划的目的是降低交通参与者出行的时间成本和经济成本，在最短的时间内到达目的地。这一领域内已经积攒了相当的研究成果，应用的范围也早已不局限于手机导航、车载导航，在移动机器人、无人机的使用中，路径规划也有着举足轻重的地位，因此如何短时间内选出最优路径具备重要的研究价值。

路径规划的常见解决方法有：Dijkstra算法、启发式搜索算法A*、模拟退火算法、遗传算法以及蚁群算法等。【2】

1993年，杨建