基本信息
文件名称：Atmel 系列：AT90CAN128_（9）.AT90CAN128的中断系统.docx
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总页数：23 页
更新时间：2025-07-06
总字数：约1.2万字
文档摘要
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AT90CAN128的中断系统
中断系统概述
中断系统是单片机中一个非常重要的部分，它允许单片机在执行当前任务时，暂停并处理外部或内部的紧急事件。AT90CAN128的中断系统提供了多种中断源，包括外部中断、定时器中断、CAN中断等。这些中断源可以通过相应的寄存器进行配置和管理，以实现高效、灵活的事件处理机制。
中断源
AT90CAN128的中断源可以分为以下几类：
外部中断：通过外部引脚（如INT0、INT1、INT2）触发。
定时器中断：通过定时器/计数器（如Timer0、Timer1、Timer2）触发。
CAN中断：通过CAN控制器触发。
ADC