基本信息

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文档摘要

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基于随机有限集的多目标跟踪算法：原理、进展与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

多目标跟踪（Multi-TargetTracking，MTT）作为多源信息融合领域的关键技术，在军事和民用领域都发挥着举足轻重的作用。在军事领域，多目标跟踪技术广泛应用于战场态势感知、导弹防御系统、无人机协同作战等方面。通过对敌方目标的实时跟踪，能够为作战决策提供准确的情报支持，提升作战效率和胜率。在导弹防御系统中，多目标跟踪技术能够同时跟踪多个来袭导弹，为拦截决策提供关键依据，有效保障国家的安全防御。在民用领域，多目标跟踪技术在智能交通、视频监控、机器人导航等方面有着广泛的应用。在智能交通系统中，多目标