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AT90CAN128的应用实例

1.CAN总线通信应用

1.1CAN总线通信的基本概念

CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种用于实时通信的多主总线系统，广泛应用于汽车、工业自动化和医疗器械等领域。CAN总线采用差分信号传输，具有高可靠性和抗干扰能力强的特点。在AT90CAN128单片机中，内置了CAN控制器，支持CAN2.0B协议，可以方便地实现CAN总线通信。

1.2CAN总线通信的配置

在AT90CAN128中，CAN控制器的配置主要包括以下几个步骤：

初始化CAN控制器：设置波特率、模式、中断等。

配置CAN消