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实时操作系统RTOS应用

在上一节中，我们已经介绍了如何配置硬件和开发环境，确保单片机能够正常运行。接下来，我们将深入探讨实时操作系统（RTOS）在单片机开发中的应用。RTOS是一种操作系统，它能够确保任务在指定的时间内完成，这对于需要精确控制和响应的嵌入式系统来说至关重要。在本节中，我们将学习如何在单片机上使用RTOS，包括任务管理、中断处理、同步机制和内存管理等方面。

1.RTOS基础

1.1什么是实时操作系统（RTOS）

实时操作系统（RTOS）是一种专门设计用于实时应用的操作系统。实时应用要求系统在指定的时间内完成任务，以确保系统的响应