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ATmega32U4的中断系统

中断系统概述

中断系统是单片机中一个非常重要的功能模块，它允许处理器在执行主程序的同时，处理外部或内部事件。ATmega32U4的中断系统提供了多种中断源，包括外部中断、定时器中断、USART中断、SPI中断、I2C中断等。这些中断源可以配置为在特定事件发生时触发中断，从而中断当前的程序执行流，转而处理中断服务例程（InterruptServiceRoutine,ISR）。

中断系统的优点在于它可以提高系统的响应速度和效率，特别是在需要实时处理多个事件的情况下。通过合理配置中断，可以实现更复杂的功能，如多任务