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文档摘要

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ROS星火计划 从0到1搭建ROS环境 NXROBOExBot

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从0到1搭建ROS环境

课程内容：

本节将从安装Ubuntu开始从0到1逐步安装及搭建好ROS环境

教学目标：

掌握如何安装Ubuntu系统

掌握如何安装及搭建ROS环境

一．安装Ubuntu

注意！/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

或来自国内清华的安装源:

$sudosh-c./etc/lsb-releaseechodeb/ros/ubuntu/`lsb_release-cs`main/etc/apt/sources.li