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文件名称：NXP 系列：LPC1768_15. LPC1768的CAN总线接口.docx
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总页数：20 页
更新时间：2025-07-06
总字数：约1.15万字
文档摘要
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15.LPC1768的CAN总线接口
15.1CAN总线接口概述
CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种用于实时通信的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业自动化和医疗设备等领域。LPC1768单片机集成了两个独立的CAN控制器，支持CAN2.0B协议，可以实现高速、可靠的通信。CAN总线接口的主要特点包括：
高可靠性：CAN总线具有错误检测和自动重传机制，确保数据的完整性。
多主设备通信：CAN总线允许多个主设备同时存在于总线上，通过ID优先级机制避免冲突。
非破坏性总线仲裁：当多个设备同时发送数据时，优先级高的设备会继续