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STM32G0系列项目实战：电机控制系统设计

电机控制基础知识

在开始设计具体的电机控制系统之前，我们需要了解一些基本的电机控制原理和相关的基础知识。电机控制通常涉及以下几个方面：

电机类型：常见的电机类型包括直流电机（DCMotor）、步进电机（StepperMotor）和无刷直流电机（BLDCMotor）。每种电机的控制方法和应用场景不同。

控制方式：电机控制可以通过PWM（脉宽调制）、电流控制、位置控制等方法实现。

反馈机制：电机控制系统通常需要反馈机制来确保电机按预期运行。常见的反馈机制包括编码器（Encoder）、霍尔传感器（Hall