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随着新能源技术的快速发展，电动化也成为农用运输车行业的发展趋势。在制

动领域，线控制动（Brake-by-Wire）技术正成为未来制动系统发展的主流。线控制

动系统使制动踏板与制动执行机构之间产生了机械解耦，无法直接通过制动踏板向

驾驶员传递力反馈，丧失了制动感觉。因此需要增加一个踏板感觉模拟装置才能为

驾驶员提供类似传统液压制动的踏板感觉。

目前对于制动踏板感觉模拟装置的研究主要可以分为两类。一类是被动式踏板

模拟器，主要由弹性元件设计而成，其结构一旦确定便只能模拟一种固定的线性