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李子是一种含有丰富的维生素、矿物质以及多种有益的植物化学成分的水果，深

受消费者喜爱。随着李子种植面积的不断扩展，李子深加工产业也在迅速发展，产品

种类不断增加，如李子果酱、果酒、果汁等都成为市场上的热门产品。这些深加工产

品的兴起，极大地促进了李子产业链的发展。然而，当前李子的采收仍然主要依赖人

工进行，这种传统的人工采收方式存在着许多问题，严重制约了李子产业的进一步发

展。针对目前李子采收存在的问题，本文通过田间调研、数值模拟，理论计算的方法，

设计了一款针对李子的采收机械，并进行了田间试