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外设接口和模块

1.GPIO（通用输入输出）

1.1GPIO的基本原理

GPIO（GeneralPurposeInputOutput）是单片机中最基本的外设接口之一，用于实现数字输入和输出功能。GPIO通常可以配置为输入、输出或双向模式，具有多种工作状态，如上拉、下拉、开漏等。通过配置GPIO的寄存器，可以实现对引脚的读取和写入操作。

1.2GPIO的寄存器配置

GPIO的功能主要通过以下寄存器进行配置：

PDOR（端口数据输出寄存器）：用于设置GPIO引脚的输出值。

PSOR（端口设置输出寄存器）：用于将指定的引脚设置为高电平。

PCOR（