基本信息

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文档摘要

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基于激光雷达的道路环境感知算法：原理、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为全球交通领域的研究热点与发展趋势。近年来，各大汽车制造商和科技公司纷纷投入大量资源进行自动驾驶技术的研发，如特斯拉、宝马、奔驰等汽车厂商，以及谷歌、百度等科技巨头。这些企业通过集成摄像头、传感器、GPS定位系统以及精密的电子控制系统，不断推动自动驾驶技术向更高级别迈进。目前，市场上已经出现了具备L2级别的自动驾驶汽车，车主在特定场景下无需亲自操控，汽车就能自主完成一些驾驶任务，如自动泊车功能，只需简单切换挡位，车辆就能轻松完成泊车操作。

自动驾驶技术的优势显而易见，