基本信息

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文档摘要

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融合创新：下肢外骨骼与智能轮椅的协同设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化进程的加速，下肢残疾和运动障碍人群的数量日益增加。据世界卫生组织（WHO）统计，全球约有10亿人存在某种形式的残疾，其中相当一部分人面临下肢功能障碍的问题，这严重影响了他们的日常生活和社会参与度。在中国，截至2022年底，60岁及以上老年人口达2.8亿，占总人口的19.8%，老年人群中因衰老、疾病等原因导致下肢残疾和运动障碍的比例较高。此外，交通事故、工伤等意外事故也会导致青壮年人群出现下肢功能障碍。下肢残疾和运动障碍给患者及其家庭带来了沉重的负担，限制了患者的行动自由，降低