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文档摘要

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无人机协同编队控制方法：原理、挑战与创新路径探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）技术在过去几十年中取得了显著的进步。无人机作为一种无需驾驶员在机内操控的飞行器，凭借其成本低、风险小、机动性强等优势，在军事和民用领域都展现出了巨大的应用潜力。从最初的简单侦察任务，到如今复杂的多机协同作业，无人机的应用范围不断拓展，其重要性也日益凸显。

在军事领域，无人机已成为现代战争中不可或缺的一部分。多无人机协同编队作战模式能够显著提升作战效能，为军事行动带来诸多优势。在侦察与监视任务中，多架无人机组成编队可以实现对广阔