基本信息

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文档摘要

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基于可拓理论的控制器设计方法及应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，控制理论作为众多科学领域和实际工程应用的关键支撑，其重要性愈发凸显。从工业生产的自动化流程到航空航天的精确导航，从智能交通系统的高效运行到生物医学工程的精准治疗，控制理论无处不在，深刻影响着人们的生产生活方式，推动着各领域的技术进步与创新发展。传统控制理论，如经典控制理论和现代控制理论，在面对一些特性较为简单、模型易于精确描述的系统时，能够发挥出色的控制效果，为众多实际工程问题的解决提供了有效的手段。然而，随着科学研究的深入和工程实践的拓展，人们逐渐面临越来越多具有高度复杂性的系统，这些系统呈