无位置传感器永磁同步电机控制技术：原理、挑战与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与日常生活中，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，其应用范畴极为广泛，从工业生产中的各类机械设备，到交通运输领域的电动汽车、磁悬浮列车，再到日常家居使用的家电产品，电机都扮演着不可或缺的角色。在众多电机类型中，永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其显著优势脱颖而出，成为研究与应用的热点。

永磁同步电机具有高效率、高功率密度、良好的调速性能以及出色的动态响应能力等诸多优点。以电动汽车领域为例，永磁同步电机作为驱动电机，能够为车辆