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３、1、６驱动电机介绍

驱动电机采用直流伺服电机，我们在此选用得就就是RS－380SH型号得伺服电机,这就就是因为直流伺服电机具有优良得速度控制性能，她输出较大得转矩，直接拖动负载运行,同时她又受控制信号得直接控制进行转速调节。在很多方面有优越性,具体来说,她具有以下优点：

(1)具有较大得转矩，以克服传动装置得摩擦转矩和负载转矩。

(２)调速范围宽,高精度,机械特性及调节特性线性好，且运行速度平稳。

(3)具有快速响应能力,可以适应复杂得速度变化。

（4)电机得负载特性硬,有较大得过载能力,确保运行速度不受负载冲击得影响。

(5)可以长时间地处于停转状态而不会