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ATmega32U4的I/O端口操作

引言

I/O端口是微控制器与外部世界交互的重要接口。ATmega32U4微控制器具有丰富的I/O资源，可以灵活地配置为输入或输出，支持多种工作模式，如数字输入/输出、模拟输入、PWM输出等。本节将详细介绍ATmega32U4的I/O端口操作原理和具体应用方法，包括端口寄存器的配置、端口的基本操作、中断配置等。

I/O端口寄存器

ATmega32U4的I/O端口操作主要通过以下寄存器实现：

端口方向寄存器(DDR)：用于配置端口的方向，即输入或输出。

端口输入寄存器(PIN)：用于读取端口的输入状态。

端口输出寄存