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AT90CAN128的CAN控制器

CAN控制器概述

CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种用于实时通信的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。AT90CAN128单片机集成了一个符合CAN2.0B标准的CAN控制器，支持数据传输速率高达1Mbit/s。CAN控制器的主要功能包括：

CAN协议的物理层和数据链路层的实现

数据帧的接收和发送

错误检测和处理

滤波器配置，用于选择性接收数据帧

邮箱管理，用于存储接收到的数据和准备发送的数据

CAN控制器的寄存器

CAN控制器的主要寄存器包括：

CANControlR