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STM32F3系列电机控制功能

1.电机控制基础

1.1电机类型和控制方法

电机控制是嵌入式系统中常见的应用之一。STM32F3系列单片机支持多种电机控制方法，包括直流电机、步进电机、无刷直流电机（BLDC）和交流电机（AC）。每种电机都有其独特的控制方法和应用场景。

直流电机（DCMotor）：通过改变电机两端的电压和电流来控制转速和方向。常见的控制方法包括PWM（脉宽调制）和H桥驱动。

步进电机（StepperMotor）：通过顺序施加电信号来控制电机的步进运动。常用于精密位置控制。

无刷直流电机（BLDCMotor）：通过电子换向来驱动电