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STM32F1系列的外设介绍

1.GPIO（通用输入输出）

1.1GPIO的基本原理

GPIO（GeneralPurposeInputOutput）是STM32F1系列单片机中最基本的外设之一。GPIO端口可以配置为输入、输出、复用功能或模拟功能。每个GPIO端口包含16个引脚，这些引脚可以独立配置。GPIO端口的主要功能包括：

输入模式：可以读取外部信号的电平状态。

输出模式：可以控制外部设备的电平状态。

复用功能模式：可以用于其他外设的功能，如USART、I2C、SPI等。

模拟模式：可以用于ADC（模数转换器）输入。

1.2GPIO的配