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STM32F3系列高级编程技巧

1.优化中断处理

1.1中断优先级配置

在STM32F3系列单片机中，中断优先级的配置是优化系统响应速度和处理多任务的关键。中断优先级分为抢占优先级（PreemptionPriority）和子优先级（SubPriority）。抢占优先级决定了中断的抢占能力，子优先级则用于在同一抢占优先级下的中断优先级排序。

1.1.1中断优先级寄存器

中断优先级寄存器（NVIC_IPR）用于配置每个中断的优先级。NVIC_IPR寄存器可以被分成多个部分，每个部分用于配置一个中断的优先级。具体配置方法如下：

//配置中断优先级