基本信息

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文档摘要

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工业机器人控制柜和本体的管理、保养与维护;知识目标

１.了解机器人系统和工作环境的安全管理。

２.熟悉机器人主机与控制柜主要部件的管理。

３.掌握机器人日常检查保养维护的项目。

能力目标

１.能做好机器人的日常管理。

２.能对机器人进行定期维护保养。

３.能对机器人简单故障进行维修。;本任务的主要内容是对机器人进行定期维护保养，同时完成机器人本体简单故障的检修，并进行机器人变速箱齿轮油的更换。;一、工业机器人系统和工作环境的安全管理

１.机器人系统的布局要求

工业机器人控制装置的机柜宜安装在安全防护空间外。

２.机器人系统的安全管理

(１)机器人系统的布置应避免机器人运动部