2025年环卫车辆无人驾驶改造项目实施中的技术难点与解决方案范文参考

一、项目概述

1.1技术难点一：传感器融合与数据处理

1.2技术难点二：路径规划与导航

1.3技术难点三：智能决策与协同控制

1.4技术难点四：安全与法规

二、传感器融合与数据处理技术挑战

2.1传感器融合技术的挑战

2.2数据处理效率的挑战

2.3数据存储与管理的挑战

2.4数据隐私与安全的挑战

三、路径规划与导航技术挑战

3.1路径规划算法的挑战

3.2高精度导航技术的挑战

3.3交通状况感知与响应的挑战

3.4跨境界协同作业的挑战

3.5路径规划与导航的集成挑战

四、智能决策与协同控制技术挑战